初代は、米沢藩の御用窯「成島窯」を築いた相良清左衛門厚忠。藩の役目を退いた寛政年間(1790年頃)から、屋敷裏の粘土を使った人形製作を開始しました。その後も相良家では代々同じ場所、同じ粘土と技で製作を続け、花巻人形、堤人形とともに「東北三大人形」のひとつに数えられるようになりましたが、昭和に入り、戦争のため中断。昭和42(1967)年に相良家10代目（人形つくり7代目）の相良隆氏が復興しました。
現在は、息子の隆馬氏が技術を受け継ぎ、8代目として人形の制作を行っています。

前後２枚の土型に粘土をつけて張り合わせ、型から抜いたら形を整え、乾燥させて焼成します。その後、胡粉（ごふん）で真っ白に下塗りし、彩色して完成です。
特徴は、初代か２代目が考案したという相良独特の三角目と、高さ４寸(約13cm)に満たない小さなものが多いこと。ユーモラスな物語風テーマも多く、心なごむ可愛らしい印象を与えます。